Accelerometro e giroscopio Adafruit LSM6DSOX a 6 gradi di libertà Occasione Imperdibile

Ecco l’ST LSM6DSOX: un accelerometro+giroscopio IMU a 6 gradi di libert\\u00E0 all’avanguardia di ST. Vanta 6 gradi di libert\\u00E0, 3 per l’accelerazione lineare e 3 per la velocit\\u00E0 angolare.

Gli intervalli dell’accelerometro sono \\u00B12/\\u00B14/\\u00B18/\\u00B116 g con frequenze di aggiornamento da 1,6 Hz a 6,7 KHz. La sensibilit\\u00E0 del giroscopio include \\u00B1125/\\u00B1250/\\u00B1500/\\u00B11000/\\u00B12000 dps, sempre da 12,5 Hz a 6,7 KHz.

I miglioramenti includono il rilevamento del tocco, il monitoraggio dell’attivit\\u00E0, un contapassi/contapassi e un core di apprendimento automatico/macchina a stati finiti programmabile per il riconoscimento dei gesti di base.

Il sensore pu\\u00F2 interfacciarsi tramite SPI o I\\u00B2C, con due pin di interrupt configurabili. Gli utenti pi\\u00F9 esperti possono collegare dispositivi aggiuntivi tramite una porta esterna per la stabilizzazione ottica dell’immagine. Per una rapida implementazione, i sensori sono montati su schede breakout compatte con regolazione della tensione e ingressi a livello variabile, che accettano dispositivi di alimentazione/logici sia a 3 V che a 5 V.

Il supporto delle librerie compatibili per Arduino /C++ o CircuitPython/Python semplifica l’integrazione con piattaforme come Raspberry Pi . Il protocollo I2C consente una connettivit\\u00E0 semplice con due fili pi\\u00F9 alimentazione e terra.

I connettori Stemma QT, compatibili con Sparkfun Qwiic, eliminano la necessit\\u00E0 di saldature. \\u00C8 sufficiente utilizzare un cavo QT (venduto separatamente) per la connessione plug-and-play con microcontrollori come l’STM32F405 Feather, per accedere ai dati a 6 gradi di libert\\u00E0 senza problemi.